日本研发出人类肌肉驱动的机械手

　　新华社北京2月25日电（荆晶）日本东京大学与早稻田大学研究人员联合研发出了由人类肌肉驱动的长达18厘米的机械手。他们认为，这种技术可以推动未来生物混合假肢的发展。

　　据日本共同社23日报道，研究人员将在实验室中培育的多条纤细肌肉组织捆绑在一起，连接至机械手上，在电刺激作用下，肌肉可以带动机械手移动物体，还能让机械手比出剪刀手手势。在生物混合体和假肢领域，这是向新的逼真度和可用性迈进了一大步。

　　东京大学在官网上发布新闻稿中说，由于实验室中很难培育出大的肌肉组织，先前的类似生物混合装置通常都是长约1厘米的小型装置，只能做出较简单的单关节运动。但通过这种多条捆绑的方式，研究人员可以制造足够强度的肌肉，驱动这只长达18厘米的机械手。此外，它的手指有多个关节，不仅可以单独活动做出手势，也可以组合起来操纵物体。

　　有趣的是，与现实中一样，机械手上的肌肉在活动十分钟后会现出“疲态”，休息一小时后会恢复。

　　参与研究的东京大学机械工程教授竹内昌治表示，生物混合机器人当前仍处于起步阶段，还有许多困难需要克服。一旦这些问题得到解决，该技术就可以用于先进的假肢，还可以帮助测试针对肌肉的手术或药物。

　　相关研究报告发表于最新一期美国《科学·机器人学》杂志。